碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上方位的動作循環。故依據機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌道。注意到機器人結尾執行器在完成托盤上不同方位紙箱的碼放時,所走軌道均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上方位不同導致軌道結尾坐標不同。
所謂碼垛是依照集成單元化思想,將物料依照一定形式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運送等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特色,逐漸被應用到各個領域中。
當然,一些工業包裝行業、物流倉儲行業、還有各種工業生產行業,都需求用到碼垛機,由于碼垛機用起來比較笨功率不高慢慢的都會由碼垛機器人替代更能提高企業的碼垛功率,同時也能減輕企業的碼垛成本。
其實,無論是碼垛機器人仍是一般碼垛機,都可以成為企業碼機生產線上的得力助手。不僅提高了企業的碼垛功率,同時還可以提高企業的生產和銷售功率。對企業的生產效益提高也有直接的影響。
可是假如講碼垛機和碼垛機器人來比照,碼垛機器人肯定更能提供企業的生產功率,跟著碼垛機器人的不斷發展,將來會有越來越多的企業會選擇用碼垛機器人。無論是碼垛機器人和碼垛機都是都為我們的生產做出了重要的奉獻。
碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活、快速、穩定性高,高作業效率。碼垛機器人系統采用技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。碼垛機器人是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產品,主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。碼垛機器人的出現解決了勞動力不足的問題,提高勞動生產效率,降低了生產成本和工人勞動強度,改善了生產環境。
碼垛機器人是隨著工業機器人應運而生的,國外的工業機器人的研究可以追溯到20世紀60年代,我國研究工業機器人的時間要晚于國外一個年代,在上世紀70年代才開始研究與應用。