搬運碼垛機器人的功率
(1)直角坐標搬運碼垛機器人,其功率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。
(2)關節型搬運碼垛機器人,其功率為4小時搬運300一1000個包裝物品。
(3)圓柱坐標搬運碼垛機器人,歸于中等功率的碼垛機,每小時裝載600一1200個包裝物品。
(4)低腳式搬運碼垛機器人,功率較高,每小時裝載1000一1800個包裝物品。
(5)高腳式搬運碼垛機器人,歸于高功率碼垛機,每小時可裝載1200-3000個包裝物品。
如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?
負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處,需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。
自動碼垛機的產生為化工企業、陶器、食品行業等產品碼垛降低成本,更強快速的幫助企業開展運送每日每日任務,減少人工的誤差和時間,為企業造成很多的經濟收益。
自動碼垛機在價格方面的確是高過許多。但這相對大的生產廠來講,工人工資超過一臺自動碼垛機的耗費,并且碼垛機的應用限期比較長,這也是為企業節約開支。
自動碼垛機技術水平越來越健全,但若是人工來開展從皮帶輸送機抓取物品,到置放進制定拖盤,則必須開銷數倍的時間,不難看出人工的、總產量明顯不如自動碼垛機。