碼垛機器人長期穩定工作,其零件間的合作將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象,各連接件合作性質、零件間彼此位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降,甚*引起機器事故。因此,必須重視碼垛機的技術保養。
碼垛機器人的技術保養是指:為了使機械經常處于良好的技術狀況,保證其可靠性,提高工作效率,延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主,并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。
根據現在zui前沿的坐標直角機器人、圓柱坐標機器人、輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統、伺服系統、操作系統、傳感器、氣動控制系統、氣動元件等原理,品超推出八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人。八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人的控制方法包括轉盤制磚機、取件機械手(抓取單塊磚坯并區分成品和廢品,在放置工位周轉器時能夠將磚與磚之間的空隙調整)、工位周轉器(采用同步輪及同步帶組織,保證工位的性)、工位機械手、三軸(X、Y、Z軸)移動組織、棧板車、地上導軌、推移器(一次性同時推移滿載棧板車和空棧板車各就其位)、故障和廢品報警及自動灌注潤滑油,一切運行動作都有程序控制完成。
碼垛機的主要控制元件,包含可編程控制器、變頻調速控制器、挨近開關,按鈕開關和接線端子等均選用質量yi流的產品,保證了體系硬件的可靠性和長壽命。高質量的硬件和由規劃的專門控制軟件相結合,完成了體系高度的自動化。完善的安全聯鎖機制,可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。
碼垛機器人廣泛應用于食品行業、化工行業、飼料行業等;對各類紙箱、袋裝產品進行碼垛。