碼垛機器人是智能化的碼垛機,工作時有完善的故障保護及聯鎖停機功能。簡化機械結構的同時,提高智能度、人機交互性。,使用壽命長。整個操作系統使用簡單,功能完善,便于檢修和維護。
碼垛機是用在物品的堆放上面,分為自動的跟人工操作的。碼垛機在工廠使用的比較多,一樣產品生產出來,是整箱的,整包的,需要按照一定的排列規則疊放,就需要碼垛機來操作,以減少人工開支,有些物品也是人工很難搬得動的。
碼垛機器人將進一步解放人力
隨著經濟競爭格局和市場的不斷變化,制造業迎來了全新的挑戰。工廠企業不僅要面對人口紅利消失的危機,還要應對快速變化的市場需求。目前,越來越多的消費市場提出了個性化定制的要求,現代工廠需要具備柔性化的生產能力,因此向智能制造模式轉型已是必然的趨勢。
碼垛機器人系統
在制造業轉型升級過程中,工業機器人已成為重要的角色。機械手臂不受時間和惡劣環境的影響,在程序控制下可以代替人力勞力,能夠靈活地進行各種復雜的生產任務,例如搬運、上下料、打磨、噴涂、包裝等等。其中,碼垛是目前應用廣泛的場景之一,在工業機器人市場中占據很大的市場份額。
碼垛機械手的感知系統由各種微動開關,光電開關組成;除了有開關量還有變送量組成
內部傳感器:用來檢測機器人本身狀態(如手臂間的角度)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器。具體有:位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器:用來檢測機器人所處環境(如檢測物體,距離物體的距離)及狀況(如檢測抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
每臺機械手都會配備代碼機,代碼機的光電給機械手執行下一套邏輯的命令;機械手碼垛位區會有感應墊倉板(托盤)位置的光電;用于給機械手開始命令;門保光電是在給正常狀態下給機械手切斷電源;機械手一般配有“手動示教器”,來進行處理數據控制以外的其他操作。