天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人的搬運注意事項:

　　1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控制箱.

　　2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.

　　3.在設備進行前,請斷開控制器電源及元電源.設置一個'查看及保護中'的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源.

　　4.在滾動碼垛機器人前,先供認設備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿態.

　　5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設備,防止被夾住手指.

　　6.姿態調整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.

　　7.設置一個'查看及保護中'的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然后開始工作.

所謂碼垛是依照集成單元化思想，將包裝好的物料依照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、轉移、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，全自動碼垛機器人因其生產功率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低一級特點，逐漸被應用到各個領域中。

碼垛機器人受到眾多企業主青睞和認可，因為它與傳統的人工碼垛相比，有著明顯的優勢，主要是有以下優勢：

1、碼垛機首要分為機器人碼垛機和自動化高位碼垛機，目前市場上用的比較廣泛的是高位碼垛機，以高位碼垛機為例，其碼垛速度每小時在400-600包之間，碼垛重量在20-80KG，一臺高位碼垛機完全可以替代4—8個碼垛工人的工作量，且不收任何要素影響。

2、碼垛機設備在碼垛工藝上，又有著人工碼垛的優勢，人工碼垛易疲憊，碼垛美觀度低，垛型不整齊，而高位碼垛機在碼垛工藝上，可以整齊劃一的依照設定程序動作。

3、在本錢上碼垛機運用越長，其效益愈加可觀，碼垛機器設備只需一次出資，可工作6-10年，每年的維護本錢基本控制在1000元以內，而人工的本錢就高很多了，現在招工難，工人工資高，一名碼垛工人每天工資200元計算，一個物料口，需要4名工人，一天就需要支出800元，一年就要288000元，這還不包括工人穩妥及意外損傷等的費用，而一臺碼垛機設備在11-16萬元之間，也就是說，只是需要半年時間，即可收回本錢，而不再產生后續費用。

4、自動化碼垛機設備可以適應多種雜亂、惡劣的環境，而人工碼垛的危險及不穩定要素就很多了，并且在勞動力逐步短缺的情況下，招工難凸顯，碼垛機設備的投入運用，完全解決了這些企業主的難題。

自動碼垛機是整個自動化立體倉庫的設備，通過全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺及電氣控制系統構成。那么，自動碼垛機工作原理是什么呢？

自動堆垛機屬于無人操縱的形式，堆垛機通過電氣控制系統與倉庫管理系統聯機配合，接收到作業指令后，堆垛機可在巷道內進行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業，并與分設在巷道端部的輸送設備或固定交接貨臺進行貨物單元的交接，組成完整的自動化倉儲物流系統，從而實現貨物存取、傳輸和分揀等，自動進行進出庫動作。堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調控的，通過編程可以直接的調控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度。