天津施格自動化科技有限公司

搬運碼垛機器人的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包出產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規則地會合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等，上下層擺放方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從拾掇渠道上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規則的層數，完結一垛的碼垛。

搬運碼垛機器人結構簡單有效。整機結構設計簡單、合理、有效，占地面積小，與傳統碼垛機比較可節約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達600—1 200袋/h。用戶能夠根據企業實際需要進行挑選。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可完結全自動連續運行。該機除具有正常開泊車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通訊、缺點連鎖等功能。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。

在了解過碼垛機器人的使用方法往后，我們要來重視一下現在市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們往后的挑選多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆積的一種設備，所以根據達到的堆積要求不同，主要能夠分為以下幾類。

一、單層碼垛機器人

單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等抵達轉向組織的時候，能夠根據規定的方向調整好，預備結束后，能夠進到層輸組織上了。只需在這個地方把產品按設定的擺放順序進行嚴密的擺放能夠了，再經過輸送輥把擺放好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼工作算完成了。

二、多層碼垛機器人

有單層相應的一定有多層，一定要比單層碼垛機器人雜亂。我們能夠看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，仍是能夠進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在規整的擺放在托送板上，然后將托送板設置在載左極限方位。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好擺放成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每添加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會降低一層，直到將物料堆到一定高度后中止。

碼垛機器人的特點

碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結構十分簡略，所以故障率低，簡略保養，修理，運用本錢是十分低的。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經過點，機器手必須經過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。