隨著面食品加工企業的生產規模越來越大。碼垛機器人取代人工已成為食品廠的力量行業發展的趨勢,碼垛機器人具有很多優勢,大大提高生產效率和產量降低勞動強度節省費用,因此碼垛機器人是實現食品工業自動化的重要設備也是提高企業競爭力的重要手段。
很多生產制造行業的搬運、碼垛環節有待改善,碼垛機器人正好是改善這一環節的推手。碼垛機器人還具備很多的優點,結構簡單、零部件少讓碼垛機器人的故障率低、且保養維修簡單、所需庫存零部件少。簡單易懂的教示方法,只需要定位抓起點和擺放點就可以輕松實現碼垛機器人操作。能耗低的特點,為客戶節約了運行成本,再者,占地面積少讓碼垛機器人在狹窄的空間里,也能夠有效使用。
工業機器人的驅動系統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類。比如常見碼垛機器人執行自由度結構動力的是伺服電機;執行抓取和釋放動作的動力為壓縮空氣;
轉動方式不同:大臂轉動為同步帶傳動、Z軸上下運動靠輪系齒輪傳動;而抓手轉動通過VR減速機完成傳動;
機械傳動機構來間接驅動,驅動系統有動力裝置和傳動機構,現在主流的是電動驅動系統。
控制器系統是機器人的中心,連年來隨著微電子技術的開展,微處置器的功能越來越高,而價錢則越來越便宜,現在機器人控制器多接納較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片構成。
碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單,直接在觸屏上能進行操作。如果要換另一種產品了,只需要在系統中輸入新產品的規格,可進行操作,非常之方便。
因為碼垛機采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件,如果有破壞的話,采購以及更換起來也很方便。
機器人碼垛機可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。