根據現在zui前沿的坐標直角機器人、圓柱坐標機器人、輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統、伺服系統、操作系統、傳感器、氣動控制系統、氣動元件等原理,品超推出八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人。八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人的控制方法包括轉盤制磚機、取件機械手(抓取單塊磚坯并區分成品和廢品,在放置工位周轉器時能夠將磚與磚之間的空隙調整)、工位周轉器(采用同步輪及同步帶組織,保證工位的性)、工位機械手、三軸(X、Y、Z軸)移動組織、棧板車、地上導軌、推移器(一次性同時推移滿載棧板車和空棧板車各就其位)、故障和廢品報警及自動灌注潤滑油,一切運行動作都有程序控制完成。
碼垛機器人廣泛使用于食品企業、石油化工行業、飼料業等;對各種紙箱子、成袋產品進行碼垛?! ?/p>
我們都知道,如今的消費企業要想快速展開,消費速度必需得跟的上,在包裝行業中,消費出的袋料怎么快速碼成垛入庫或裝車成為當下企業關心的話題,為了給企業處理此難題研發生產的自動碼垛機器人就能擔當重擔。
自動碼垛機器人是能夠將物料搬運至目的地而且碼疊成垛的一種設備。該設備是機、電一體化高新技術產品,能夠滿足各種產量的消費需求。它主要由壓平保送機、緩停保送機、轉位保送機、托盤倉、托盤保送機、編組機、推袋安裝、碼垛安裝、垛盤保送機組成。
其結構設計優化,動作平穩可靠。碼垛過程完整自動,正常運轉時無須人工干預,具有遍及的適用范圍。不只能夠將袋裝物料中止碼垛,還可按照懇求的編組方法和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。
常用的碼垛機器人手柄包括:
▼夾緊爪
夾緊式抓爪主要用于高速堆放袋。 這些抓手主要用于存儲袋子,例如面粉,飼料,水泥,肥料等。
▼碼垛機器人分叉式機械手
夾緊式機器人抓爪主要適用于堆疊箱子。 這種抓手主要用于整箱或普通箱的堆放,可用于各種行業。 您可以一次對一個框(框)或多個框(框)進行編碼。
▼真空吸引機械手
真空吸取機械手主要適用于可吸式堆疊物體。 這種抓取器主要用于抽吸堆積的物體,例如薄膜包裝盒,啤酒罐頭盒,塑料盒,紙板盒等。
▼組合式機械手
組合機械手適用于多個工位的協同揀選和放置。 它是種操縱器的靈活組合,可以同時滿足多個工位代碼的放置。