如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?
負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處,需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。
自動碼垛機主要是使用于化工原料廠、包裝廠、還有一-些體積大的物件上。有些產品像飼料、化肥、面粉、水泥、微生物制劑等這些有害的產品,自動碼垛機得到的廣泛的使用?!睒I內人士表明,跟著自動碼垛機的遍及,未來或將延伸到更多的范疇,如微生物制劑等工業,自動碼垛機可以代替人類完結高風險、高要求的轉移和裝卸使命中,助力職業開展更科學安穩。
碼垛機器人可以根據不同的需求進行定制,以下是大致步驟:
確定需求:確定碼垛機器人的用途、碼垛高度、碼垛重量、碼垛速度等需求。
選擇廠家:選擇有經驗和聲譽的碼垛機器人廠家,了解其產品性能和定制服務。
設計方案:根據需求,設計碼垛機器人的整體方案,包括機械結構、控制系統、傳感器等。
制造和加工:根據設計方案進行制造和加工,確保碼垛機器人的機械精度和零部件質量。
調試和測試:完成制造和加工后,進行調試和測試,確保碼垛機器人的性能和穩定性。
安裝和使用:將碼垛機器人安裝到位置,并進行使用培訓,確保用戶可以正常使用和維護。
售后支持:提供售后服務,及時解決用戶的問題和需求,保證碼垛機器人的長期穩定運行。
總之,定制碼垛機器人需要確定需求、選擇廠家、設計方案、制造和加工、調試和測試、安裝和使用以及提供售后支持等步驟,需要根據實際需求進行定制,以確保碼垛機器人的性能和穩定性。