天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人的技能保養是指：為了使機械常常處于杰出的技能狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發生。

3、查看主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當地，要進行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。

5、查看旋轉平臺系統?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時替換。

碼垛機自動控制系統特性如下：

碼垛機的主要控制部件，包含可編程控制器、直流變頻變速控制板、限位開關，旋鈕開關和接線端子排等均選用質量出眾的產品，確保了系統硬件裝備的穩定性和壽命長。高質量的硬件裝備和由設計的管理軟件相結合，實現了系統高度的智能化。健全的安全聯鎖系統，可以對設備和實際操作人員提供保護。圖型顯示觸摸屏使碼垛機實際操作簡易，故障檢測簡單，同時方便了維修和保護。

所謂碼垛是依照集成單元化思想，將包裝好的物料依照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、轉移、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比，全自動碼垛機器人因其生產功率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低一級特點，逐漸被應用到各個領域中。

碼垛機器人受到眾多企業主青睞和認可，因為它與傳統的人工碼垛相比，有著明顯的優勢，主要是有以下優勢：

1、碼垛機首要分為機器人碼垛機和自動化高位碼垛機，目前市場上用的比較廣泛的是高位碼垛機，以高位碼垛機為例，其碼垛速度每小時在400-600包之間，碼垛重量在20-80KG，一臺高位碼垛機完全可以替代4—8個碼垛工人的工作量，且不收任何要素影響。

2、碼垛機設備在碼垛工藝上，又有著人工碼垛的優勢，人工碼垛易疲憊，碼垛美觀度低，垛型不整齊，而高位碼垛機在碼垛工藝上，可以整齊劃一的依照設定程序動作。

3、在本錢上碼垛機運用越長，其效益愈加可觀，碼垛機器設備只需一次出資，可工作6-10年，每年的維護本錢基本控制在1000元以內，而人工的本錢就高很多了，現在招工難，工人工資高，一名碼垛工人每天工資200元計算，一個物料口，需要4名工人，一天就需要支出800元，一年就要288000元，這還不包括工人穩妥及意外損傷等的費用，而一臺碼垛機設備在11-16萬元之間，也就是說，只是需要半年時間，即可收回本錢，而不再產生后續費用。

4、自動化碼垛機設備可以適應多種雜亂、惡劣的環境，而人工碼垛的危險及不穩定要素就很多了，并且在勞動力逐步短缺的情況下，招工難凸顯，碼垛機設備的投入運用，完全解決了這些企業主的難題。