天津施格自動化科技有限公司

全自動碼垛機器人履行的多是抓放碼垛操作，即機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動途徑將其放置在托盤上方位的動作循環。故依據機器人在完成碼垛工作時其與傳送帶及托盤的方位聯系。

全自動碼垛機器人的功率是眾所周知的，但是我們并不知道的原因，因為現代自動碼垛設備生產技術的先進，能夠讓全自動碼垛機器人在運轉之時進行依據實際情況進行裝備，保證碼垛功率?，F代全自動碼垛機器人生產功率在800-1100袋/時，適用于各種生產線上的物料包裝袋碼垛工作，提高了碼垛的功率，降低了人工勞動強度。

碼垛機器人的特點

碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結構十分簡略，所以故障率低，簡略保養，修理，運用本錢是十分低的。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經過點，機器手必須經過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。

所謂碼垛指的是將產品按一定要求堆疊起來，方便叉車運輸到倉庫，或者進行裝箱、出貨等物流任務，常見于自動化生產線、碼頭和倉庫等場景。碼垛機器人系統廣泛應用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子行業、木材加工、物流運輸、食品等行業，能夠大大提升搬運作業線的產能。

在制造業中，碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料行業各種袋裝、罐裝、紙箱、啤酒箱的包裝。機器人比人力更適合從事碼垛工作，尤其是重型物品的堆疊，因為其不僅可以防止員工受傷等問題，而且在效率方面比人工高出幾倍。

雖然在未來倡導人機協作的模式，但在某些惡劣環境和特殊任務場景下，機器人代替人力是必然的需求。對于工人來說，碼垛搬運是一種無聊的體力型工作，且附加值極低。通過機器換人可以將人力解放出來，讓其從事更值的工作。