碼垛機器人長期穩定工作,其零件間的合作將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象,各連接件合作性質、零件間彼此位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響,致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降,甚*引起機器事故。因此,必須重視碼垛機的技術保養。
碼垛機器人的技術保養是指:為了使機械經常處于良好的技術狀況,保證其可靠性,提高工作效率,延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主,并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。
簡略來說,碼垛機器人應該隸屬于碼垛機的一種??墒?,與一般的碼垛機比較,這兩者又有著一些顯著的不同。
一般的碼垛機首要采取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼機首要靠便是設備上面的機械手進行碼垛,便是設備上面的這個機器手使碼垛機器人大大優于碼垛機。
相對于一般的碼垛機來說,碼垛機器人有一些共同的優勢。碼垛機器人的靈活性更好一些,特別是對產品的適應性比較高,可以碼垛的規模更廣、功率更高。特別是一些自動化生產線都需求用到碼垛機器人。
碼垛機器人國內研究現狀:
我國在上世紀70年代才開始對工業機器人研究與應用,但發展較慢,在改革開放后才開始進入快速發展階段。
我國目前的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人,具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優點,但是有占據空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比,具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優點。