供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
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用定位塊將AGV的固定行駛區域分成若干個坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，這種導引方式主要有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
視覺導航該方式通過AGV小車在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準對比，以此估計AGV小車當前位姿，實現AGV小車的定位。硬件上需要下視攝像頭，補光燈和遮光罩等來支持該種導航方式的實現，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關法計算兩圖間的位移和旋轉，再通過積分來獲取當前位置。
通過對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導，此項技術還在發展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。
在使用托盤AGV時，有幾個注意事項需要關注：
1.了解工作流程。在操作之前，必須完全理解整個自動化系統的運作方式。例如，您要知道如何將貨物放入托盤中以及從貨架中取出托盤的詳細步驟。這樣就可以避免因誤解系統而造成的損壞或事故發生。此外還要注意搬運物品和人員的安全問題等；
2.選擇合適的導航路徑也是非常重要的。雖然這可以看作是一項技術任務，但是只需要遵循一些簡單的規則即可。確保選擇一條的直線距離或者根據物流情況設計的運行路線圖，同時要考慮到叉車的位置、人員和其他障礙物等因素的影響;