AGV充電技術正處在不斷創新的階段,致力于AGV充電技術的企業也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現也并不意味著傳統充電方式要被淘汰,各種充電方式適配的AGV和應用場景各不相同,AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供充電方式,AGV廠商則通過后臺調度系統根據需要充電的AGV數量選擇充電方式,當需要充電的AGV數量大于設定值時,采用優先級的調度方式。充電機充電作為AGV主流充電方式,也越來越向智能化發展。無論是提還是調整與AGV適配度,企業在AGV充電機上做出更多創新性的解決方案來適應AGV的蓬勃發展。
當AGV電力不足時,由地面控制中心指揮,駛向充電區或臺位,由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接,然后實施充電,完成后也是人工去脫離連接電路,恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是,簡單易行,但需要專人看管,浪費人力,而且自動化程度降低。常用于自動化程度要求不是很高,車少人多,標準工作制的場合,如白天上班8 小時使用AGV,下班休息時讓AGV充電,適用于酸性常規電池。
選擇托盤AGV需要考慮以下幾個因素:
1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的,例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV;對于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運機器人或者電動滑移門等方案。
2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經常有大噸位的起重操作,那么傳統的吊鉤機可能更為實用一些;如果負載包括許多小的附件,那么就需要一個靈活的輸送系統了。當然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環境的特征以及特定的安全需求等等。根據這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務并保持較低的成本則是另一個主要的考量方面。