電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向,連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGV上使用,尤其是適用于大中型的AGV。
在網上我們搜索“AGV”這三個字母,“自動導引運輸車”這是對AGV比較客觀的描述。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在以往我們為常見的AGV產品多數是指用于牽引或背負式的自動導向物流車。而叉車AGV的出現再一次將AGV應用領域拓展的更加廣闊。
尤其在近兩年,叉車式AGV市場量呈較大增長幅度,由于原有的基數小,市場空白,這給予了叉車AGV巨大的應用發展空間。叉車式AGV解決了原來大多數AGV只能水平搬運的屏障,將堆垛功能和自動導向搬運融為一體,真正實現無人化搬運作業。即實現了自動導引也實現了無人堆垛,所以引起了行業眾多相關企業的關注,也足以證明市場對叉車式AGV技術的渴求。
在使用托盤AGV時,有幾個注意事項需要關注:
1.了解工作流程。在操作之前,必須完全理解整個自動化系統的運作方式。例如,您要知道如何將貨物放入托盤中以及從貨架中取出托盤的詳細步驟。這樣就可以避免因誤解系統而造成的損壞或事故發生。此外還要注意搬運物品和人員的安全問題等;
2.選擇合適的導航路徑也是非常重要的。雖然這可以看作是一項技術任務,但是只需要遵循一些簡單的規則即可。確保選擇一條的直線距離或者根據物流情況設計的運行路線圖,同時要考慮到叉車的位置、人員和其他障礙物等因素的影響;