用定位塊將AGV的固定行駛區域分成若干個坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引,這種導引方式主要有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。
作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由于AGV小車裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊,確保與后臺的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。
不同于室內鋼筋結構體對無線的屏蔽干擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建筑體且直線距離較長,所以不需要節點漫游功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗干擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。
托盤AGV的選擇需要考慮多個因素,包括負載大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等。在選擇托盤AGV時,需要根據實際應用場景和需求來確定具體的參數指標。一般來說,負載大小和速度是托盤AGV選擇的重要因素,因為這會影響到托盤AGV的行駛距離和效率。另外,可靠性和安全性也是選擇托盤AGV時需要考慮的重要因素,因為這可以保證托盤AGV在長期使用中不會出現故障或者發生安全事故。此外,成本也是選擇托盤AGV時需要考慮的一個因素,因為托盤AGV的成本會直接影響到整個系統的投資回報率。
總之,在選擇托盤AGV時,需要綜合考慮負載大小、速度、精度、可靠性、安全性、成本等多個因素,以便選擇到適合自己的托盤AGV。