AGV一般是由電池作為儲能載體。過去,能夠被AGV使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮,大部分AGV產品使用的都是鉛酸蓄電池,AGV的續航能力也因此十分有限。
隨著儲能技術的成熟,超級電容在AGV上的應用逐步推廣。電容大的特性是“物理線性放電”,充電,使用壽命長。由于成本較高及容量因素限制,一般會與電池進行配套使用。
近年來,磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續航高正在不斷取代傳統的鉛酸電池。因此,現階段主流應用在AGV小車上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供,常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。運行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環運行過程中需要補充電能。
AGV(自動導引車)是一種高科技的自動化設備,廣泛應用于制造業、物流業等領域。在使用過程中需要注意以下幾點:
1.了解設備的操作規程和使用說明;
2.AGV需要定期維護保養以確保正常運行;
3.在使用前檢查電池電量是否充足并確保充電設施完好無損;
4.注意安全問題避免在運行中發生碰撞或傾倒等事故的發生;
在使用托盤AGV時,有幾個注意事項需要關注:
1.了解工作流程。在操作之前,必須完全理解整個自動化系統的運作方式。例如,您要知道如何將貨物放入托盤中以及從貨架中取出托盤的詳細步驟。這樣就可以避免因誤解系統而造成的損壞或事故發生。此外還要注意搬運物品和人員的安全問題等;
2.選擇合適的導航路徑也是非常重要的。雖然這可以看作是一項技術任務,但是只需要遵循一些簡單的規則即可。確保選擇一條的直線距離或者根據物流情況設計的運行路線圖,同時要考慮到叉車的位置、人員和其他障礙物等因素的影響;