供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
碼垛機器人,工業碼垛機器人,天津碼垛機器人
碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。
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視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
碼垛機的機械手臂的操作要點：
運動結構，使手部完結各種轉動（擺動）、移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動方法，稱為碼垛機械人的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手規劃的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。一般碼垛機械手有2～3個自由度。操控系統是經過對碼垛機械人每個自由度的電機的操控，來完結特定動作。一起接收傳感器反應的信息，構成安穩的閉環操控。操控系統的通常是由單片機或dsp等微操控芯片構成，經過對其編程完成所要功用。
首要操控元件，包含可編程操控器、變頻調速操控器、挨近開關，按鈕開關和接線端子等均選用質量好的產品，確保了體系硬件的牢靠性和長壽命。高質量的硬件和由規劃的專門操控軟件相結合，完成了體系高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，能夠對設備和操作人員供給保護。圖形顯現觸摸屏使碼垛機操作簡略，故障診斷簡單，一起方便了檢修和保護。
平板上工件契合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此刻平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼到達設定要求。