碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握??纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。
碼垛機只是儲運設備的一種,但它有許多其他設備所沒有的特點。正是因為這些特點,碼垛機的使用得到了一致的認可和歡迎。你們都知道它的特點嗎?
堆垛機設計有獨立的聯動機構,與直線輸送軌道一致運行,因此在傳動效率和穩定性方面非常理想。但是也對環境提出了一定的要求,一定要比較寬敞才能充分運行。碼垛機有很多選擇,從規格、速度等方面分類不同,方便人們選擇。
還有,堆垛機的手臂相當靈活,因為大部分零件都在底部,所以可以實現節能環保的要求。不要擔心設備操作起來會很復雜。其實很簡單,只需要設置好拿東西的位置和托盤的位置,然后設計好運行軌跡,放置好操作機器人,操作可以自動開始,順利完成。
如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?
負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處,需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
運動范圍:垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大,對某些特定的應用存在限制。