供應信息
產品品牌：施格自動化
供貨總量：不限
價格說明：議定
包裝說明：不限
物流說明：貨運及物流
交貨說明：按訂單
有效期至：長期有效
碼垛機器人,工業碼垛機器人,天津碼垛機器人
AGV小車，指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置，不需駕駛員操作，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的引導方式：
1、電磁感應引導式。
利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行，成本較低。
2、激光引導式。
利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，成本較高。
3、磁鐵陀螺引導式。
利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。
4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。
企業視頻展播，請點擊播放
視頻作者：天津施格自動化科技有限公司
AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶（粘貼色帶或涂漆），通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引。光學導引與磁帶導引較為類似，主要的優點是路面鋪設較為容易，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，成本低。缺點是色帶較為容易受到污染和破環，對環境的要求高，導引可靠性較差，精度較低。
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
選擇托盤AGV需要考慮以下幾個因素：
1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的，例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV；對于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運機器人或者電動滑移門等方案。
2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經常有大噸位的起重操作，那么傳統的吊鉤機可能更為實用一些;如果負載包括許多小的附件,那么就需要一個靈活的輸送系統了。當然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環境的特征以及特定的安全需求等等。根據這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務并保持較低的成本則是另一個主要的考量方面。