導引及定位技術。作為AGV技術研究的部分,導引及定位技術的優劣將直接關系著AGV的性能穩定性、自動化程度及應用實用性,表1為AGV的常見導引及定位技術。
運動控制技術。不同的車輪機構和布局有著不同的轉向和控制方式,現階段AGV的轉向驅動方式包括如下兩種:兩輪差速驅動轉向方式,即將兩獨立驅動輪同軸平行地固定于車體中部,其它的自由萬向輪其支撐作用,控制器通過調節兩驅動輪的轉速和轉向,可以實現任意轉彎半徑的轉向;操舵輪控制轉向方式,即通過控制操舵輪的偏航角實現轉彎,其存在轉彎半徑的限制。
AGV小車占地面積少,可以穿梭在各種小空間之中,將一些小物件送達空間,AGV小車在這一點做的十分到位。的定位功能對于搬運行業來說是十分重要的,而AGV小車可以在小空間內發揮極大的作用,這是它大的優點之一。
AGV小車中裝備了電磁,還有光學等等一系列的裝置,在AGV小車使用時,直接將其蓄電池充滿便可,并且只需要充電15分鐘,就持續工作長達四個小時之久。動力來源既能夠節省能源,又符合現代社會的生態的觀念,可謂是搬運小車中的,因此AGV小車在工廠中極受歡迎。
選擇托盤AGV需要考慮以下幾個因素:
1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的,例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV;對于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運機器人或者電動滑移門等方案。
2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經常有大噸位的起重操作,那么傳統的吊鉤機可能更為實用一些;如果負載包括許多小的附件,那么就需要一個靈活的輸送系統了。當然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環境的特征以及特定的安全需求等等。根據這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務并保持較低的成本則是另一個主要的考量方面。