天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人廣泛使用于食品企業、石油化工行業、飼料業等；對各種紙箱子、成袋產品進行碼垛?！　?/p>

我們都知道，如今的消費企業要想快速展開，消費速度必需得跟的上，在包裝行業中，消費出的袋料怎么快速碼成垛入庫或裝車成為當下企業關心的話題，為了給企業處理此難題研發生產的自動碼垛機器人就能擔當重擔。

自動碼垛機器人是能夠將物料搬運至目的地而且碼疊成垛的一種設備。該設備是機、電一體化高新技術產品，能夠滿足各種產量的消費需求。它主要由壓平保送機、緩停保送機、轉位保送機、托盤倉、托盤保送機、編組機、推袋安裝、碼垛安裝、垛盤保送機組成。

其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完整自動，正常運轉時無須人工干預，具有遍及的適用范圍。不只能夠將袋裝物料中止碼垛，還可按照懇求的編組方法和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

提到碼垛機器人，許多時候是要經過一段時間的使用才干知道。碼垛機器人在使用進程當中，與用戶之間也會有一個相互磨合的過程，只要過了這個磨合期，并且看到實際的使用作用，咱們才會對碼垛機的作用有一個真正的了解。

1、碼垛機器人一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，并且它使用的是直線輸送軌跡，所以十分平穩，傳動的效率也是十分的高。

2、它出現一個直線的狀況,并且只用到一個電機,所以碼垛的作用十分好。并且操作的規模十分大，安全性能好。

3、碼垛機器人有許多不同規格的產品,從低到高速品種許多,所以選擇規模也十分的廣泛。

4、碼垛機器人的操作十分簡略,只需要設定取物的方位以及托盤的方位,然后規劃運轉軌跡,放置操作機器人。在碼垛的方位調整也十分簡略，直接在觸屏上就能進行操作。假如要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，十分之方便。

5、由于碼垛機選用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，假如有破壞的話，采購以及替換起來也很方便。

碼垛機械手的感知系統由各種微動開關，光電開關組成；除了有開關量還有變送量組成

內部傳感器：用來檢測機器人本身狀態（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。

外部傳感器：用來檢測機器人所處環境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。

每臺機械手都會配備代碼機，代碼機的光電給機械手執行下一套邏輯的命令；機械手碼垛位區會有感應墊倉板（托盤）位置的光電；用于給機械手開始命令；門保光電是在給正常狀態下給機械手切斷電源；機械手一般配有“手動示教器”，來進行處理數據控制以外的其他操作。