碼垛機器人的搬運注意事項:
1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控制箱.
2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.
3.在設備進行前,請斷開控制器電源及元電源.設置一個'查看及保護中'的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源.
4.在滾動碼垛機器人前,先供認設備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿態.
5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設備,防止被夾住手指.
6.姿態調整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.
7.設置一個'查看及保護中'的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然后開始工作.
1、碼垛機的光滑零部件特別多,同時不同的部件所增加的油品也不同,要根據使用說明書,進行增加光滑油。如:齒輪齒條,導軌滑塊,巨細齒輪,氣缸,升降體系,等等,都是需要進行加光滑油的部件。
2、查看升降機,查看油質和油位。因為升降機首要就是依托液壓油來進行升降,所以要親近查看,同時在查看時禁止穿插工作,避免意外的發生。
3、查看主軸體系,對齒輪齒條,導軌滑塊,氣缸等部位進行查看,是不是有異響,是不是該光滑。如果有松動的當地,要進行緊固。
4、查看輸送機。輸送機傳送動力缺乏時要進行維修,發現鏈接部位有松動,也要進行緊固。
5、查看旋轉平臺體系??匆幌聹p速機是否有異常,齒輪是否有磨損,發現有磨損的當地,要及時更換。
碼垛機器人,是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活、快速、穩定性高,高作業效率。碼垛機器人系統采用技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。碼垛機器人是集機械、信息、電子、計算機技術等于一身的高新機電產品,主要用來對工件或產品進行搬運、碼垛、卸垛等操作任務。碼垛機器人的出現解決了勞動力不足的問題,提高勞動生產效率,降低了生產成本和工人勞動強度,改善了生產環境。
碼垛機器人是隨著工業機器人應運而生的,國外的工業機器人的研究可以追溯到20世紀60年代,我國研究工業機器人的時間要晚于國外一個年代,在上世紀70年代才開始研究與應用。