天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人的技能保養是指：為了使機械常常處于杰出的技能狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發生。

3、查看主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當地，要進行緊固。

4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。

5、查看旋轉平臺系統?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時替換。

在使用的時候可以使用碼垛機實現搬運，一般碼垛機會輔助一個托盤庫，托盤倉儲存和自動分配空托盤，每當一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代?？胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成的。

隨著經濟的不斷發展，碼垛機器人現在在市場上的需求是越來越大，是許多企業不行短少的輔佐，那么我們要怎么看待碼垛?機器人的市場需求呢，那么從整體的形式來看，未來碼垛機的發展趨勢可能會出現以下的形式：

一，新式材料將很多使用于碼垛機器人領域中.輕質高強度鋼、鎂鋁合金以及碳纖維等復合材料將廣泛使用于碼垛?機器人，本體與要害零部件制作,促進碼垛機器人輕量化并前進運動性能,大幅降低碼垛機器人自重與負載比.同時,液態金屬操控技術和電信號肌肉操控技術等前沿科技也會有力推動新式材料在仿生碼垛機器人和柔性碼垛機器人領域的使用

二，云效力技術加快碼垛機器人使用水平進步.碼垛機器人只需銜接云端效力器,有用完成數據互通與知識同享,為用戶供應了擴展、按需使用的新式碼垛機器人效力辦法.

碼垛機器人國內研究現狀：

我國在上世紀70年代才開始對工業機器人研究與應用，但發展較慢，在改革開放后才開始進入快速發展階段。

我國目前的碼垛機器人大多為直角坐標型、關節型。直角坐標型碼垛機器人為4軸機器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優點，但是有占據空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。關節型碼垛機器人與直角坐標型碼垛機器人相比，具有操作靈活、機身輕巧、應用范圍大等優點。