天津施格自動化科技有限公司

碼垛機器人長期穩定工作，其零件間的合作將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件合作性質、零件間彼此位置關系和機構工作協調性等都將受到不同程度的影響，致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標下降，甚*引起機器事故。因此，必須重視碼垛機的技術保養。

碼垛機器人的技術保養是指：為了使機械經常處于良好的技術狀況，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術措施。其主要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有明確的保養規定。

碼垛機器人的搬運注意事項:

　　1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時,一定不能人工支撐碼垛機器人控制箱.

　　2.搬運中長久不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方.

　　3.在設備進行前,請斷開控制器電源及元電源.設置一個'查看及保護中'的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源.

　　4.在滾動碼垛機器人前,先供認設備及其他是不是有異常情況,以確保安全,然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿態.

　　5.不要不小心接近碼垛機器人和外部設備,防止被夾住手指.

　　6.姿態調整完畢后,再斷開控制器電源及元電源.

　　7.設置一個'查看及保護中'的耀眼標志牌,將元電源開關鎖住,或掛上標識,然后開始工作.

碼垛機器人的特點

碼垛機器人的才能比一般機械式碼垛、人力都還要高，這點是毋庸置疑的。結構十分簡略，所以故障率低，簡略保養，修理，運用本錢是十分低的。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買本錢。

碼垛機器人在應用范圍上也是十分廣泛的，許多的職業都是能夠用的，這樣就讓碼垛機器人在商場上的生命力愈加的強，本設備適應于化工、飲料、食物、啤酒、塑料等自動出產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。碼垛機器人的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌跡全由電腦來操控，電腦自己會尋覓這兩點的合理的軌跡來移動，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個經過點，機器手必須經過這些點來移動，導致編程辦法操作辦法復雜、難解。