通過物聯網推動更好、更快的處理能力。物流業中使用AGV小車的一個大的好處來自物聯網,隨著物聯網、機器視覺、倉儲機器人、等新技術的應用,物流倉儲自動化技術正在以較快的速度發生變革。AGV機器人在智能倉儲系統中的應用不僅可以為物流安全保駕護航,也能助力智能物流的發展。AGV的導航導引是指AGV根據路徑偏移量來控制速度和轉向角,從而保證AGV行駛到目標點的位置及航向的過程。
AGV的中文翻譯為自動導引車。AGV是自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的關鍵設備,在自動化物流倉庫中起著重要作用,AGV不僅僅是自動化設備,通過接入AGV系統,AGV歸屬于移動機器人的范疇,之所以稱之為自動導引車,因為這個名字更符合其形象。
指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
選擇托盤AGV需要考慮以下幾個因素:
1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的,例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV;對于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運機器人或者電動滑移門等方案。
2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經常有大噸位的起重操作,那么傳統的吊鉤機可能更為實用一些;如果負載包括許多小的附件,那么就需要一個靈活的輸送系統了。當然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環境的特征以及特定的安全需求等等。根據這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務并保持較低的成本則是另一個主要的考量方面。