AGV小車,指裝備有電磁軌道或光學等自動導引裝置,不需駕駛員操作,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,可以充電之蓄電池為其動力來源。無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
AGV的引導方式:
1、電磁感應引導式。
利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行,成本較低。
2、激光引導式。
利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行,成本較高。
3、磁鐵陀螺引導式。
利用磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。
4、通過攝像機和傳感器視覺引導式AGV。
AGV小車之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,導航是AGV小車的技術。AGV小車廠家所提供的AGV小車,根據其導航方式分為磁導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航、無反光板激光導航。不同的導航方式性能、價格差異比較大,下面就具體介紹各自類型的AGV小車優劣。磁帶導航AGV小車,它靈活性相對比較差,需要鋪設磁條及維護更換損壞的磁條,更改路徑需要重新鋪設磁條,成本較低,比激光導航AGV小車低很多。
在使用托盤AGV時,有幾個注意事項需要關注:
1.了解工作流程。在操作之前,必須完全理解整個自動化系統的運作方式。例如,您要知道如何將貨物放入托盤中以及從貨架中取出托盤的詳細步驟。這樣就可以避免因誤解系統而造成的損壞或事故發生。此外還要注意搬運物品和人員的安全問題等;
2.選擇合適的導航路徑也是非常重要的。雖然這可以看作是一項技術任務,但是只需要遵循一些簡單的規則即可。確保選擇一條的直線距離或者根據物流情況設計的運行路線圖,同時要考慮到叉車的位置、人員和其他障礙物等因素的影響;