AGV智能物流系統,就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設備,而AGV智能物流系統就像是物流,它了解整個系統的運作,能指揮、反饋和學習糾錯,并且靈活處理應用場景中出現的問題。
AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位,使AGV的靈活性和柔性發揮到,因而逐漸取代傳統的磁條AGV小車成為AGV市場的主流??梢岳斫鉃镾LAM激光AGV小車是AGV智能物流系統中的主要的執行者。
激光引導式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器,在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然后接受由四周定位標志反射回的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向,通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位,從而實現自動搬運。目前,該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理,若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波,則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
選擇托盤AGV需要考慮以下幾個因素:
1.貨物的大小和形狀。不同大小的貨物的要求是不同的,例如大型集裝箱可能需要叉車式或牽引式的AGV;對于小型、輕型物品則更適合使用小型的搬運機器人或者電動滑移門等方案。
2.起重能力的要求也是重要的考慮因素之一。如果需要處理的物體很沉重或是經常有大噸位的起重操作,那么傳統的吊鉤機可能更為實用一些;如果負載包括許多小的附件,那么就需要一個靈活的輸送系統了。當然這還需要考慮到其他很多要素:如工作環境的特征以及特定的安全需求等等。根據這些信息綜合分析如何能有效地完成物流任務并保持較低的成本則是另一個主要的考量方面。