天津施格自動化科技有限公司

在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。

一般而言，傳統的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而一代的自主導航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結構的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現360°的掃描。

在網上我們搜索“AGV”這三個字母，“自動導引運輸車”這是對AGV比較客觀的描述。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在以往我們為常見的AGV產品多數是指用于牽引或背負式的自動導向物流車。而叉車AGV的出現再一次將AGV應用領域拓展的更加廣闊。

尤其在近兩年，叉車式AGV市場量呈較大增長幅度，由于原有的基數小，市場空白，這給予了叉車AGV巨大的應用發展空間。叉車式AGV解決了原來大多數AGV只能水平搬運的屏障，將堆垛功能和自動導向搬運融為一體，真正實現無人化搬運作業。即實現了自動導引也實現了無人堆垛，所以引起了行業眾多相關企業的關注，也足以證明市場對叉車式AGV技術的渴求。

托盤AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動化的物流搬運設備，用于實現物料的自動化搬運。在使用托盤AGV時，應注意以下幾點：
安全操作：托盤AGV的操作需要嚴格遵循安全規程，包括佩戴安全帽、穿戴安全鞋、禁止靠近AGV等。
定位準確：托盤AGV需要準確地定位，以確保搬運物料的準確性和效率。
避免碰撞：托盤AGV在行駛過程中需要避免與其他物品或人員發生碰撞，因此需要安裝避障傳感器和安全防護欄等設備。
維護保養：托盤AGV需要定期進行維護保養，包括清潔、檢查、維修等，以確保其正常運行和使用壽命。
操作規程：托盤AGV的操作需要遵循一定的規程，包括起始點、終點、行駛路線、搬運物料等，以確保其安全和效率。
綜上所述，使用托盤AGV時，應注意安全操作、定位準確、避免碰撞、維護保養和操作規程等方面，以確保其正常運行和使用效果。